1、实验目的

（1）熟悉储能电池的数学模型和仿真实现方法；
（2）了解储能削峰填谷控制原理；
（3）基于低代码控制器实现储能削峰填谷；
（4）实现Simulink模型与低代码控制器的硬件在环仿真。

2、实验模型

本实验的Simulink模型搭建如下图所示，图中的modbusCom和pcsUpdate是S-函数模块，实现仿真模型与控制器的通信功能。

3、实验步骤

低代码控制器的特点在于不需要对控制器进行代码的编写，只要在excel文件之中进行测点配置、通信通道和AOE配置就可以实现相应的控制。将控制器电源线与电源相连，打开电源开关，再用网线将控制器与计算机连接，就可以使用。利用发现工具获得控制器ip，如下图所示：

当控制器启动并接入计算机，被计算机发现后，可以得到如下界面（打开一个浏览器，并输入控制器地址也可以得到如下界面）。

点击界面中控制器id，进入控制器配置界面，选择并导入测点、通道和AOE配置文件（excel文件另存为.csv格式文件后使用，可点击配置文件和仿真模型.zip下载配置文件和仿真模型，其中points-SH_sim.csv为测点配置文件，tcp-mbd-transport-SH_sim.csv为通道配置文件，aoe-pcsSH.csv为AOE配置文件，BESS_model.slx为仿真模型，modbusCom.m和pcsUpdate.m为S-函数源文件，其中语句m = modbus('tcpip', '192.168.137.170', 502);中的ip需要修改为控制器实际ip），点击界面中的“reset”即可保存配置并运行控制器。

4、运行仿真

先运行低代码控制器，再运行Simulink模型，进行仿真，得到的储能削峰填谷仿真结果如下图所示。

由上图中储能功率和电价曲线可见，经过控制后，储能成功实现了削峰填谷，并且储能功率波动很小，SOC保持在给定范围内。

本实验利用低代码控制器实现了储能削峰填谷控制，其中AOE控制网络的建立十分直观，通过这个网络可以清晰展示控制过程的所有步骤，且控制功能实现无需复杂编程，适合非编程技术背景的人员学习使用。