1、实验目的

基于Simulink官方的房屋温度控制仿真案例，采用低代码控制器代替其中的控制模块，采集室内温度和设定温度信号，控制房屋温度保持在允许范围内。

2、实验模型

本实验原始模型来自于Simulink官方的房屋温度控制模型，官网给出了该模型原理的详细介绍（https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/thermal-model-of-a-house.html），在MATLAB命令行窗口中输入命令：openExample('simulink_general/sldemo_househeatExample');可打开该模型，如下图所示：

其中Thermostat为温度控制模块，控制逻辑为当室内温度低于设定温度5ºF以下，发出打开加热器的信号；当室内温度高于设定温度5ºF以上，发出关闭加热器的信号。

采用低代码控制器进行控制时，将该控制模块替换为S-函数，在S-函数中实现与低代码控制器通信功能，上送室内温度和设定温度数据并接收控制信号，修改后的模型如下图所示：

3、实验步骤

低代码控制器的特点在于不需要对控制器进行代码的编写，只要在excel文件之中进行测点配置、通信通道和AOE配置就可以实现相应的控制。将控制器电源线与电源相连，打开电源开关，再用网线将控制器与计算机连接，就可以使用。利用发现工具获得控制器ip，如下图所示：

当控制器启动并接入计算机，被计算机发现后，可以得到如下界面（打开一个浏览器，并输入控制器地址也可以得到如下界面）。

点击界面中控制器id，进入控制器配置界面，选择并导入测点、通道和AOE配置文件（excel文件另存为.csv格式文件后使用，可点击附件配置文件和仿真模型.zip下载配置文件和仿真模型，其中points-aoe-househeat.csv为测点配置文件，tcp-mbd-transport.csv为通道配置文件，aoe-househeat.csv为AOE配置文件，sldemo_househeat_test.slx为仿真模型，modbusCom.m为S-函数源文件），点击界面中的“reset”即可保存配置并运行控制器。

4、运行仿真

先运行低代码控制器，再运行Simulink模型，进行仿真。得到的利用低代码控制器的控制结果与原模型十分接近。

由该仿真实验可以看出，使用低代码控制器并不需要繁复的程序代码编写，只需要编写测点配置、通信通道配置和AOE配置文件就可以实现通信和控制功能，与目前常用的其他控制器相比，更方便于非编程技术背景人员的应用。