杭州极简物控科技有限公司研发的低代码控制器是一款具有高度通用性的控制器，除了具备现有可编程控制器的逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能，还支持方程组求解和优化模型求解功能，可实现复杂的控制策略。在此基础上，团队进一步研究了低代码控制器与Simulink模型的联合仿真实验技术，通过在低代码控制器与Simulink模型之间建立通信，实现了硬件在环仿真实验——利用Simulink模型对真实的控制场景和被控对象进行模拟，利用低代码控制器进行控制，可使得仿真实验更加接近实际，同时可对控制策略进行更加方便、高效和全面的验证测试。

硬件在环仿真实验的主要技术思路为：通过文件配置低代码控制器的通信参数和控制策略，在Simulink模型中利用S-函数实现仿真过程模型与控制器的通信功能，完成测点数据上送和控制指令下发，实现对Simulink模型的控制。

在利用低代码控制器进行硬件在环仿真实验过程中，不再需要通过编程实现控制策略，只要按照类似于数学公式的标准格式将控制策略写入文件，即可导入控制器。在实验中可以方便地对控制策略进行修改，提升了控制策略设计和实验的效率。

后续，公司团队将把低代码控制器与所搭建的半实物仿真平台相结合，通过对被控对象进行更真实的模拟，支持更接近实际的硬件在环仿真实验。